تویوتا راوفور از یک پیشرانه ۴سیلندر ۲.۵ لیتری ۱۶ سوپاپ (همراه با سیستم Dual VVt-i) بهرمند است. این پیشرانه قادر به تولید ۱۷۶ اسب بخار قدرت در ۶۰۰۰ دور بردقیقه و ۲۳۳ نیوتن متر گشتاور در ۴۱۰۰ دور بردقیقه است. این خودرو از سیستم چهارچرخ متحرک (۴WD) و جعبه دنده ۶ سرعته اتوماتیک بهره مند است.
از جمله امکانات تیپ فول روفور می توان به امکانات کاملی نظیر سیستم تثبیت سرعت (کروز کنترل)، سیستم هوشمند ورود بدون کلید+ دکمه استارت، سیستم کنترل اتوماتیک سرعت در سر پائینی (DAC)، سیستم کنترل لغزش خودرو برروی سطوح لغزنده (TRC)، سیستم کنترل اتوماتیک در سر بالایی (HAC)، کیسه هوای راننده، سرنشین جلو، جانبی سرنشینان جلو و پرده ای، تنظیم چند حالته و برقی صندلی راننده، تودوزی چرم، آینه الکتروکرومیک، سیستم صوتی با قابلیت پخشAM/FM/CD/USB/DVD/AUX ، نویگیشن، بلوتوث، صفحه نمایشگر، سیستم تهویه مطبوع اتوماتیک با قابلیت تنظیم دوگانه دما برای سرنشینان جلو، سیستم تنظیم اتوماتیک نور چراغ های جلو (Auto leveling)، سیستم هشدار دهنده فشار باد تایرها، دوربین عقب، سان روف، درب صندوق عقب برقی هوشمند ( باز شدن با کمک سنسور حرکتی پا) و ... اشاره کرد
